Концептуален изглед с добавена реалност в автономна кола.
Гети
Миналата седмица се събудихме с новината, че продуктът Full Self Driving на Tesla е изтеглен поради проблеми, включително игнориране на ограничението на скоростта. Технологията за ограничаване на скоростта също е задължителна в Европа, където Общият регламент за безопасност на превозните средства на ЕС е в сила от малко повече от 6 месеца. Той въведе набор от задължителни усъвършенствани системи за асистент на водача за всички нови автомобили с цел подобряване на пътната безопасност и установява правната рамка за одобрение на автоматизирани и напълно безпилотни превозни средства в ЕС. Новите мерки за безопасност ще помогнат за по-добра защита на пътниците, пешеходците и велосипедистите в целия ЕС, като се очаква да спасят над 25 000 живота и да избегнат най-малко 140 000 сериозни наранявания до 2038 г. Регламентът за 2019/2044 г. също задължава всички нови автомобили, които вече са пуснати на пазара, да бъдат оборудвани с Intelligent Speed Assist (ISA) до 7 юли 2024 г. Борбите на Tesla обаче помагат да се демонстрира колко трудно е тази технология да работи на практика.
ISA е предназначена да информира водача, когато той кара с превишена скорост и да намали скоростта на превозното средство. Автомобилът определя текущото ограничение на скоростта чрез четене на пътните знаци с камера или чрез определяне на ограничението на скоростта с помощта на GPS и съхранена база данни с пътища. След това ISA уведомява шофьор с превишена скорост, използвайки визуални сигнали, аудио сигнали или чрез вибриране на педалите под краката на водача, предупреждавайки водача, че е превишил ограничението на скоростта. Ако скоростта не бъде намалена впоследствие, системата може да намали мощността на двигателя, за да забави автомобила. Ръководството за потребителя на Tesla предполага, че едни и същи технологии се използват за възможностите за ограничаване на скоростта, тъй като цитира лошо GPS позициониране и лошо осветление/време като причини за неправилно открити ограничения на скоростта. Предизвикателствата на Teslas миналата седмица демонстрират трудностите, които предстоят за ISA.
РЕКЛАМА
Машинното зрение обикновено не е толкова надеждно, колкото човешкото зрение, когато контекстът и сложната среда са важни. Например малки знаци за ограничение на скоростта на гърба на камионите, указващи тяхната максимална скорост, могат да бъдат погрешно разчетени от камерите на ISA като текущата скорост по пътя. Научните изследвания също така показаха как малки промени в знаците за скорост, като например прилагането на относително доброкачествени стикери или маркировки, могат да доведат до системи за машинно обучение, които неправилно обозначават пътните знаци, когато хората все още биха разпознали правилния знак. По същия начин, точността на GPS позициониране може да бъде лоша в градска среда, където сигналите са блокирани и отразени, което води до ISA система, която вярва, че е включена, например; страничен път със скорост 30 мили в час, когато наистина е на главен път със скорост 50 мили в час, или обратното.
Какво причинява тези GPS неточности? Сателитното позициониране е технология за пряка видимост, при която времето на полета на сигнала се използва за изчисляване на разстоянието от сателита и след това в комбинация с други сателитни разстояния се определя 3D позицията. Това работи перфектно, когато сателитният сигнал е безпрепятствен и сигналите се движат по права линия, но ако са отскочили от сгради, за да ви достигнат, тогава изчисленото разстояние ще бъде твърде дълго и оценката на позицията ще бъде грешна. Това е най-голямата причина за лоша точност на GPS в градовете, където грешките могат да бъдат някъде между десет ярда и сто ярда или по-лошо, което може да означава катастрофални резултати за шофьори, чиято безопасност на превозното средство с ISA зависи от точното позициониране.
Решенията на тези проблеми се крият в необходимостта от значителни подобрения на тези технологии. Системите за машинно зрение ще трябва да надхвърлят простото разпознаване на числа и да включват широкия контекст на сцената – монтиран ли е знакът за скорост и дали се движи с друго превозно средство? Знакът за скорост в непосредствена близост до сегашното платно ли е или всъщност е свързан със съседно или разклонение? И дали GPS приемникът връща висок или нисък резултат за интегритет или точност? Каква е грешката, свързана с предоставената корекция на позицията? Сигналът за пряка видимост ли е или не? В идеалния случай двете първични системи за откриване трябва да бъдат проверени спрямо трета, може би откриването и наблюдението на скоростите на околните превозни средства, за да се осигури система за гласуване или обобщена оценка на ограничението на скоростта на използваното платно.
РЕКЛАМА
Въпреки че императивът за намаляване на инцидентите е разумен, ограничителите на скоростта ще създадат потенциално опасни ситуации, когато върнат неправилно ограничение. За да осигурят желаната полза, те ще трябва да бъдат надеждни и да имат доверие от своите потребители. Ще са необходими по-стабилен софтуер и тестване по по-високи стандарти, за да се гарантира, че нашите самоуправляващи се автомобили могат да се придържат към ограниченията на скоростта.
