Switchback BattleBot
AMD и REV Robotics
В тази нова ера на автономни машини, автономните роботи бързо стават нещо обичайно във фабриките по целия свят за всичко – от обработка на материали до производство. Превозните средства се приближават към това да станат напълно автономни, но появата на пълна автономия за състезателните роботи е много ограничена. На ниво гимназия роботите, които се състезават в ПЪРВИТЕ състезания по роботика за ученици, включват известно ниво на автономност, но повечето точки се отбелязват по време на контролирания от потребителя период на състезанието.
За тези, които не са запознати с FIRST, акронимът означава „За вдъхновение и признание на науката и технологиите“. FIRST е международна младежка организация, която организира състезания за различни възрасти, за да вдъхнови учениците да научат повече и да се ангажират повече с науката и инженерството. Тъй като самият съм участвал в състезания FIRST, мога да потвърдя стойността за учениците. Автономията не съществуваше в света на BattleBots, международно телевизионно състезание между бронирани роботи в затворена арена. Човек може да твърди, че забавлението на BattleBots е да контролира робота, за да унищожи напълно противниковия робот. Но ако изкуственият интелект (AI) може да подобри много неща, защо да не го използвате в BattleBots? Сега сравнително нов екип на BattleBots, наречен Switchback, въвежда AI на арената на BattleBot.
Роботът Switchback в състезанието BattleBots през 2021 г
AMD и REV Robotics
Екипът Switchback е сформиран от основателите на REV Robotics, компания, която произвежда компоненти за роботика, използвани от учениците за учене и състезание в FIRST Robotics Competitions. Самите основатели се състезаваха в FIRST състезания и сега са насочили погледа си към BattleBots. Екипът използва традиционен модел на роботика за първата си версия на робота Switchback, с ограничен успех, но екипът оптимистично нарече първото си нахлуване в арената на BattleBots „опит за учене“. Сега екипът на Switchback работи върху бъдеща версия на техния едноименен BattleBot, който използва AI, подпомаган от зрението, за да насочи робота към състезателя, вместо да разчита на човешкия оператор да управлява робота. Това оставя човека свободен да се съсредоточи върху атакуването на своя конкурент със страхотното кинетично оръжие на Switchback.
Xilinx KV260 Vision AI Starter Kit и Kria SOM са заредени на робота Switchback за разработка
AMD и REV Robotics
За да постигне преминаването към автономно шофиране, екипът на Switchback използва AMD-Xilinx KV260 Vision AI Starter Kit и Kria SOM (System-on-Module) с инструментите AMD-Xilinx Vitis AI. Екипът успя бързо да разработи AI модели за идентификация и проследяване, използвайки само няколко ограничени изображения на някои от конкурентните роботи.
Причините за избора на решенията на AMD-Xilinx включват напълно интегрирания пакет, изобилието от I/O и факта, че платформата вече е закалена за индустриални приложения. Друг решаващ фактор беше дългата история на групата и познаването на платформата AMD-Xilinx. AMD-Xilinx отдавна поддържа ПЪРВИТЕ състезания по роботика и е част от платформата за роботика NI (преди National Instruments), използвана за тези състезания от 2009 г. Виждайки поне един BattleBot да приеме подобна платформа, допълнително демонстрира стойността на инвестирането в образованието на бъдещето инженери и стойността на дългосрочната инвестиция на AMD-Xilinx в роботиката и автономните машини.
Въпреки че ограниченото използване на AI от Switchback все още е далеч от някои от изображенията на Холивуд на работещи с AI бойни роботи, това е стъпка в тази посока и такава, която със сигурност ще донесе повече вълнение на арената на BattleBots. И с подкрепата на Rev Robotics за FIRST, това, което научават в BattleBots, вероятно ще намери своето място в бъдещите платформи и състезания на FIRST. Въпреки че игрите засенчиха повечето физически спортове за гледане през последните няколко години, все още има известна тръпка в гледането на физически състезания, независимо дали включват хаос и разрушение или просто ангажираща стратегия и екипна работа. Ако не сте били на състезание FIRST или BattleBots, не знаете какво пропускате. Те са едновременно вълнуващи и вдъхновяващи.
На уебсайта на Xilinx има видео за REV Robotics Team и неговото партньорство с AMD-Xilinx.
